基本信息

李立 教授

硕导、博导

博士学科:机械设计及理论

硕士学科:机械设计及理论

工作单位:机械工程学院

联系方式

通信地址:成都市二环路北一段111号

电子邮箱:lili@swjtu.edu.cn

办公电话:028-87601673

办公地点:西南交通大学九里校区机械馆2409#

个人简介

李立,博士,教授,1986年于西南交通大学工程机械专业毕业获得工学学学士学位, 1989年于西南交通大学机械学专业毕业获得工学硕士学位,同年留校工作,1998年于西南交通大学机车车辆专业毕业获得工学博士学位。

 

主要研究方向

现主要研究方向:

(1) 机构学、机器人学及设计自动化。

(2) 高速轮轨型面优化。

科学研究

[1]面向磨耗控制的高速铁路轮轨型面优化研究(国家自然科学基金资助项目)

[2]机构学、机器人动力学及优化设计中的符号-数值技术(国家自然科学基金资助项目)

[3]机构学的基于计算机智能和新算法的新理论和新方法(国家自然科学基金资助项目)

[4]基于混沌理论和控制的机构学新理论与新方法(国家自然科学基金资助项目)

[5]基于控制的机构设计理论和方法(国家自然科学基金资助项目)

[6]高速轮轨滚动失效机制及优化匹配("973"计划子项目)

[7]高速列车车轮型面优化研究(高校博士学科点专项基金项目)

[8]符号数值技术与机器人动力学(四川省应用基础研究项目)

[9]柔性冗余度机器人的运动学动力学及其混沌控制预测系统的应用研究(四川省应用基础研究项目)

[10]基于高速比例控制的多自由度智能加工机械的研究(四川省应用基础研究项目)

[11]基于超冗余度机构的新型特种机器人设计理论与方法研究(四川省应用基础研究项目)

[12]基于六自由度并联机构的列车驾驶运动平台的控制与体感模拟研究(铁道部计划项目)

[13]高速轮轨几何型面优化设计研究(国家重点实验室项目)

[14]基于磨耗性能的高速重载列车轮轨型面设计方法研究(国家重点实验室项目)

Copyright © 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心