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科学研究
1. 作为主持人承担的主要科研项目:

(13)面向双足机器人的仿人-膜智能控制方法,北京智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金,2019--2021

(12)移动机器人控制膜计算模型构建机制,国家自然科学基金项目,2020--2023

(11)变电站110kV隔离开关带电拆接机器人研发,企业委托项目,2017/11--2019/12

(11)城市输气管网维护机器人研发及制造,中国制造2025四川行动资金项目,2016/03--2019/08

(10)新型计算模型的FPGA高效实现及在机器人中的应用, 四川省科技计划重点研发项目,2018--2020

(9) 大熊猫生态系统膜计算模型建模机制研究, 国家自然科学基金项目, 2017--2020

(8) 问题驱动膜计算模型的自主演化设计与建模机制, 国家自然科学基金项目, 2014--2017

(7) 问题驱动膜计算模型自主演化设计方法研究, 四川省学术和技术带头人培养资金, 2013--2014

(6) 进化膜计算机理与模型研究, 国家自然科学基金项目, 2012--2015

(5) 膜计算模型及其硬件实现原理与方法研究, 教育部新世纪优秀人才支持计划项目, 2012--2014

(4) 膜算法动态模型及其在信号处理中的应用, 教育部留学回国人员科研启动基金项目, 2011--2013

(3) 基于生物细胞的计算模型研究, 四川省学术和技术带头人培养资金, 2012--2013

(2) 复杂体制雷达辐射源信号分选识别模型与算法研究,四川省青年科技基金项目, 2009--2011

(1) 复杂体制雷达辐射源信号本征时频原子特征挖掘模型与算法, 国家自然科学基金项目, 2008--2010

2. 课题组成员作为主持人承担的主要科研项目:

(4)变电站泛在电力物联网关键技术研究,人工智能四川省重点实验室开放基金,2019--2021

(3)电力网络智能化关键技术研究及应用示范,2018年四川省新一代人工智能重大科技专项,2018.09--2020.08

(2)面向电网连锁故障的脉冲神经膜计算模型建模机制研究,国家自然科学基金青年基金项目, 2018--2020

(1)复杂动态环境智能感知关键技术及应用,四川省科技计划重点研发项目,2018--2020

3. 作为主研人员承担的主要科研项目:

(5) 基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究, 国家自然科学基金重点项目, 2012--2016

(4) 复杂体制雷达辐射源信号特征评价机制, 国家自然科学基金项目, 2010--2012

(3) 电力系统故障预测与诊断, 中央高校基本科研业务费专项资金, 2011--2013

(2) 智能电网关键技术, 中央高校基本科研业务费专项资金, 2009--2011

(1) 复杂体制雷达辐射源信号分选识别机理与模型, 国家自然科学基金项目, 2006--2008



 

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